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为研究障碍物形状对车辆冲击平顺性的影响,建立车辆四自由度动力学模型。利用Matlab_Simulink对模型进行仿真,分析以不同速度过不同形状障碍物时车辆的响应情况,指出低速时障碍物形状为高宽比更小的半圆形时对车辆的冲击较大,中高速时障碍物形状为高宽比更大的三角形时对车辆的平顺性影响较大。