【摘 要】
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提出了一种可实现一维移动和二维转动(1T2R)且含有冗余支链的三自由度并联机构,基于该机构设计了一种新型的海浪发电装置。对装置的浮子进行了运动学分析,定量分析了浮子形状
【机 构】
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燕山大学机械工程学院,河北省重型智能制造装备技术创新中心
【基金项目】
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国家自然科学基金重点资助项目(No.51335007)
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提出了一种可实现一维移动和二维转动(1T2R)且含有冗余支链的三自由度并联机构,基于该机构设计了一种新型的海浪发电装置。对装置的浮子进行了运动学分析,定量分析了浮子形状和尺寸对波浪能量采集效率的影响。推导了机构的位置反解,建立了机构的速度、加速度映射关系,并进行了运动学仿真。分析机构的工作空间,针对海浪发电装置的实际应用情况定义了运动学性能评价指标,绘制了工作空间内的性能指标分布图。研究结果表明圆柱体浮子适用于波浪周期变化较小的海域,球形浮子适用于波浪周期变化较大的海域,机构的工作空间满足海浪发电装置浮子
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