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在起重机定位防摇优化控制研究中，由于桥式起重机定位防摆控制系统是一个强耦合、非线性模型复杂系统，系统的实时性能差，传统的PID控制器往往难以进行高精度定位，防摇控制也并不理想。为解决桥式起重机运行的规律优化控制，提出应用最优迭代学习控制的方法，实现对系统的定位以及防摇精确控制。用拉格朗日（Lagrange）方程建立桥式起重机的数学模型和最优迭代学习控制模型，对桥式起重机进行定位防摇控制仿真。结果证明改进的控制算法有效，并通过仿真为桥式起重机精确定位，防摇控制提供了科学依据。