时戳动态修正的多传感器跟踪航迹同步融合

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lsssml1990
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文中提出一种基于LMS的动态时戳修正算法.对两个传感器的时钟源同步误差进行自适应估计.实现在GPS时钟源失效的情况下多传感器跟踪航迹同步融合。仿真结果表明。进行时戳动态修正的多传感器融合系统的跟踪精度明显好于未进行时戳修正的融合系统。
其他文献
传统的逆合成孔径雷达成像算法用傅立叶变换进行频谱分析,对机动目标的成像会导致成像模糊。文中应用自适应小波分解方法代替传统的傅立叶变换对机动目标进行成像,得到一个三维
文中首先给出SINS误差模型及其误差分离模型,然后给出车载试验中使用的外测手段。最后重点分析了通过车载试验辨识惯导系统工具误差系数的基本方法及提高辨识准度需要努力的方
给出了一种实现某无人机飞控测试系统的新方法。使用Matlab的RTW建立了无人机飞机模型,利用代码生成工具将其转换为C代码,再利用TMS320F28X系列DSP的集成开发环境CCS把该代码下
文中利用矩阵的扫描运算,提出用主变量筛选法来对武器数据分析中出现的高维随机向量进行降维处理,并给出了一个算例。该方法是不同于主成分分析法的一种新的降维方法,它能有
空舰导弹武器系统综合效能分析不但对导弹的定型起着一定作用,而且对装载该导弹的作战飞机的作战效能都具有重要的意义。依据空舰导弹武器系统的战技指标要求,运用模糊决策分
针对气压高度辅助的北斗一号接收机,给出了定位测速模型,并提出了带有模糊逻辑控制器的跟踪测量环路、伪距和积分载波相位测量方法。最后定义了气压高度辅助的北斗导航下的几何
以超大像素航空CCD数码相机的研究与应用为背景,讨论了JPEG标准压缩算法.针对相机的实时传输系统,研究了基于JPEG标准的自适应量化表的快速压缩算法,并应用多线程技术实现了
文中提出了一种有效的参考阵元(Referential—Sensor)波达方向矩阵法,解决了未知相关噪声环境二维波达方向、信号频率等三维参数联合估计的问题。与现有算法相比较,RSDOA方法对于
11月10日,在广州举办的中国GIS协会地理信息产业高层论坛暨第十二届年会上,由南宁市国土资源局自主研发、具备自主知识产权的广西南宁市国土资源信息系统荣获“2008年中国地理
设计了新型陀螺转子的悬浮系统,提出了一种附加补偿线圈解决方法,建立了陀螺转子的悬浮控制数学模型,针对陀螺转子的磁悬浮系统的非线性、不稳定性特性,建立了陀螺转子悬浮系