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期刊论文
多无人机航路重规划方法
多无人机航路重规划方法
来源 :计算机应用 | 被引量 : 8次 | 上传用户:michellehb1
【摘 要】
:
提出了一种基于改进人工势场法的无人机航路重规划算法。在航路重规划中,设置多个节点,将无人机的航路分段,并重新构造斥力函数,无人机在突发威胁的边界调整航路,实时规划出避开突发威胁的可飞航路;仿真结果表明,该算法能够较好地满足航路规划的要求。
【作 者】
:
孙明君
史建国
【机 构】
:
海军航空工程学院研究生管理大队,海军航空工程学院兵器科学与技术系
【出 处】
:
计算机应用
【发表日期】
:
2009年05期
【关键词】
:
无人机
改进人工势场法
航路规划
实时规划
Unmanned Aerial Vehicles (UAV) modified potential field t
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提出了一种基于改进人工势场法的无人机航路重规划算法。在航路重规划中,设置多个节点,将无人机的航路分段,并重新构造斥力函数,无人机在突发威胁的边界调整航路,实时规划出避开突发威胁的可飞航路;仿真结果表明,该算法能够较好地满足航路规划的要求。
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