论文部分内容阅读
传统的并联机器人采用PLC等工业控制器控制, 体积相对较大, 成本高.文中设计将使用STM32单片机取代PLC作为整个并联机器人系统的控制核心,并和C#编写的电脑上位机软件通讯, 步进电动机作为动力,实现并联机器人的示教与再现等功能.
基于单片机的桌面型并联机器人的设计
【摘 要】
：
传统的并联机器人采用PLC等工业控制器控制, 体积相对较大, 成本高.文中设计将使用STM32单片机取代PLC作为整个并联机器人系统的控制核心,并和C#编写的电脑上位机软件通讯,
【机 构】
：
北京理工大学珠海学院工业自动化学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2018年1期
【基金项目】
：
珠海市重点项目（3200030/070/001/001）,广东省大学生创新创业计划2016年省级项目（DC201673）
其他文献
为了设计出适用于爆炸性气体环境中的高速平行轴齿轮箱,以齿轮箱技术指标及环境要求为前提,针对产品安装环境进行区域划分、物质分类和温度组别确定等,从防爆形式分类、危险
设计了一种适合于前混合磨料射流切割的三维工作台,其主要结构分为切割台下部结构和切割台上部结构。对切割台关键零件进行了受力分析和强度校核。结果表明,设计的工作台不仅
利用ProToolkit工具对Pro/E二次开发的“钣金设计检查”功能,分别提取了实体模型与图样注释的钣金厚度和折弯半径数值,进而分析判断这些设计参数是否符合实际生产标准。“钣
《体育与健康课程标准》（以下简称《课标》）的颁布是我国体育发展的里程碑，《课标》自2001年实施以来，至今已走过了六个年头，在广大学校体育工作者的共同努力下, 我国的体育新课程改革取得了显著的成绩，各级各类学校积极推动新课标的开展实施，极大地促进了学校体育改革进程。《课标》在教育思想与教育理念、教材内容选择以及课程评价体系等课程各个方面都有了创新，它对于实现学校体育的多种功能具有重要意义。但是，经
通过镶钢导轨试制实验确定了整体工艺流程,对重点工序工序内容和成品件现场检测方式进行分析,积累了相关加工经验,并确定了进一步工艺优化的方向。
合作游戏一：骑马篮球赛1．目标：强化团结合作的团队意识，发展综合素质。2．场地：篮球场。3．器材：篮球一只。4．方法：甲乙两队上场，每队10人，其中6人组成两匹白马，分别载上2名骑兵，另外2人当步
编者按： 紧张激烈的高考结束了，考生们走出考场一身轻松，而我们的体育老师、教练也终于长吁一口气，放松之余也没有忘记把迎接高考前的训练点滴记录下来，是经验也是总结。陈洪、陈英老师从心理、营养及训练方法等方面指出了“考前调节的注意事项”；曹文玺老师则从基础训练和个体训练两方面进行了具体的阐述；孙立同老师总结了赛前训练的“关键词”，简明、清晰；黄方洪老师则从细微处着手，提醒考生考前应该细心、冷静。
利用五轴机床加工某型机襟翼收放机构的关键部件襟翼螺帽的空间斜孔、回珠槽、衔接面等几何结构,阐述了螺帽空间斜孔、回珠槽、衔接面的五轴数控编程方法,并采用Vericut软件
值此体育教学百期庆典之际,我代表教育部体育卫生与艺术教育司和中国体育科学学会学校体育分会,向<体育教学>杂志表示衷心的祝贺,向为这个杂志作了不懈努力的各位同仁表示亲
高精度、高效率地切断厚度薄且韧性强的坡莫合金薄带,是保证非晶磁性防盗标签生产质量与产能的关键。文中分析了坡莫合金薄带切断机的工艺难点,针对具体工艺要求,将切断机分