【摘 要】
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针对广州海洋地质调查局“海洋六号”科学考察船ROV（remote operated vehicle）机器人，研发了一种深海沉积物温度梯度探测作业工具。该探测工具具有多通道、低功耗系统硬件架构。
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针对广州海洋地质调查局“海洋六号”科学考察船ROV（remote operated vehicle）机器人，研发了一种深海沉积物温度梯度探测作业工具。该探测工具具有多通道、低功耗系统硬件架构。硬件部分为温度检测电路、姿态检测电路、数据存储电路和通讯电路等。软件部分为下位机工作流程、数据处理过程。经过实验室恒温槽试验、固定精密电阻试验和海上试验，设计达到所要求的温度测量精度0．01℃和分辨率0．005℃，实现对深海沉积物细微温差的高精度测温。
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