面向缆索机器人的模糊灰关联综合评价方法

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaogui999
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针对目前缆索的人工维护方式,研制了缆索1#和缆索 2#维护机器人.根据缆索维护工程的特点,从技术、经济、实用、市场及环境五方面出发 ,提出了基于熵的模糊灰关联综合评价方法,建立了指标权重和模糊灰关联的评价模型,并对人工维护方式、缆索1#、2#维护机器人进行了综合评价,得到了方案优劣、排序和最优维护方案.基于熵的模糊灰关联综合评价方法有效地避免了各评价指标权重确定的主观性,正确处理了指标属性值的随机性、模糊性和灰色性.
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