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针对3-（2SPS）并联机床推导出了位置反解方程，并得到了逆雅可比矩阵。采用逆雅可比矩阵的条件数作为衡量机床灵巧度的标准，并运用MATLAB进行了仿真分析，得出了不同位形下的灵巧度分布情况，为工件基准位形的确立和机床的优化提供了一定的理论基础。
非对称3-（2SPS）并联机床的灵巧度分析
【摘 要】
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针对3-（2SPS）并联机床推导出了位置反解方程，并得到了逆雅可比矩阵。采用逆雅可比矩阵的条件数作为衡量机床灵巧度的标准，并运用MATLAB进行了仿真分析，得出了不同位形下的灵巧度分
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2014年3期
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