【摘 要】
：
在集群无人机所组成的飞行自组网中,存在着不同的业务类型,各个节点也有着不同的任务分工和传输需求,因此便要求其网络协议可以根据网络节点和传输业务特性进行差别服务.针对
【机 构】
：
中国电子科技集团公司第五十四研究所 石家庄050081
论文部分内容阅读
在集群无人机所组成的飞行自组网中,存在着不同的业务类型,各个节点也有着不同的任务分工和传输需求,因此便要求其网络协议可以根据网络节点和传输业务特性进行差别服务.针对此问题设计了一种面向飞行自组网应用的动态时分多址接入TDMA(time division multiple access)协议,该协议采用了动态分配策略,在节点申请空闲时隙阶段引入节点优先级判断机制,实现了高优先级节点优先接入信道的目的.此外,该协议通过采取时隙冲突避免和时隙冲突检测两种方式来快速高效的解决时隙冲突问题.仿真实验表明,在信道资源一定的情况下,该协议可最大限度的保证了高优先级节点的传输需求,使高优先级节点具有更高的信道接入权、更低的接入时延和时延抖动.
其他文献
为了提高海面上舰船目标的检测效率,使用基于海岸线数据库和扫描线多边形填充的海陆分割算法对全色遥感图像的海洋区域和陆地区域进行分割。算法分为三步展开,使用海岸线数据库在图像上标出粗略的海岸线;使用边缘检测算法sobel算子进一步精细海岸线边缘;使用扫描线多边形填充算法将封闭陆地填充。实验结果表明,与单纯的图像处理算法相比,该算法的分割结果精度更高,弥补了传统图像处理算法中分割结果易受图像噪声影响的缺
《义务教育数学课程标准》指出:“小学数学教学的一项重要任务是培养学生计算能力,应该要求学生算得正确、迅速,同时还应注意计算方法的合理性和灵活性。”小学阶段,注重培养
为了解决人脸识别系统中待检测目标常会受到不同形式遮挡的问题,提出一种基于深度学习的遮挡还原算法。研究复杂环境下的面部遮挡还原算法,首先针对灰度图像利用传统的稀疏表示方法实现面部图像的遮挡恢复,然而,稀疏表示在对象的选择上具有一定的局限性,并且得到的稀疏解有可能会产生目标丢失的问题。因此提出采用基于深度学习改进的对抗神经网络模型算法进行面部图像的遮挡还原。该方法不仅可以弥补稀疏表示法在单一目标选择上
针对微型稳定平台在控制系统中使用传统PID控制器,导致PID参数整定时间过长、控制精度低等缺点,提出了一种智能化的PID控制器.其原理是在整定PID控制参数时通过SOA(搜寻者)算
为了提升LoRa自组网的网络吞吐量,提出了一种速率自适应LoRa自组网的AODV优化方法.首先将RBAR速率自适应算法应用于LoRa自组网,使节点在信道质量高时自适应的降低扩频因子(SF
明确提出了“语文教学应在师生平等对话的过程中进行”、“阅读教学是学生、教师、文本之间对话的过程”,这表明对话教育理念已经成为语文教学的指导理念之一,“对话”已经成
近年来,阿荣旗以促进经济社会发展为目标,全力构建“大宣传”格局,充分挖掘宣传思想工作服务经济社会发展的内在潜能,从解放思想、舆论引导、造大声势、营造环境等方面入手,
激光雷达是探究大气气溶胶的重要手段.为了响应国家治理大气的号召,研制了一套激光雷达系统,包括激光的收发、光电转换、数据采集以及配套的控制软件.采用先进的Fernald反演
针对传统公路平纵线测量技术低效率、高成本及高风险性,提出一种地空LiDAR数据融合的公路平纵线测量模拟技术,主要创新为两点,一是基于扫描视角的互补性,采用车载+地面三维激光扫描技术获取公路平、纵面的三维信息,且为实现两类数据的融合,将基于地理定位资源粗算两类数据的对应关系,以降维配准的解算空间,而后,基于轮廓线之间的彼此对应关系进行多源LiDAR数据的半自动配准融合。二是考虑多源LiDAR数据复杂
特征阻值是遥感相机电子学设备测试的重要内容,通过自动化手段改进方法提高效率是型号研制的迫切需求。设计了一个基于以太网的遥感相机特征阻值自动化快速测试系统,构建了测试用例自动生成方法,着重讨论了特征阻值测试系统的误差来源及误差消除的方法;测试系统具备精测和快速比对测试两种模式,快速测试模式采用等间隔采样法适用于试验前后电源接口等效容性电路的快速比对测试,进一步提升测试效率;测试系统已经应用于遥感相机