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针对现有故障传播定性推理模型与分析方法较少考虑因性能参数变化引起的非结构性故障的问题,提出了一种全新的电路系统故障传播建模方法,并制定了传播机制、作用机制、影响机制以及相应的推理流程。该方法以传播过程中的故障信号强度分析为核心,通过层次化建模的方式将元器件层连通性模型中故障源产生的故障信号传递至电路系统定性网络模型的各个约定层次之中;并采用着色定性网络的形式对造成的故障影响及其严重程度进行定性评价,快速且直观地展现了电路系统故障传播推理分析过程;最终以某无人机自动驾驶仪为对象验证了该方法的实际应用效果。