【摘 要】
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现有虚拟现实工厂只能依靠头戴式显示器和手柄进行单向的视、听觉虚拟操作，难以进行双向的沉浸式触觉交互。针对此问题，采用力反馈控制器设计了一种力触觉增强的虚拟现实工厂系统。以Unity3D为基础，采用3DMax对工厂内多类型工具和零部件进行三维视觉建模，并通过反射探针、光照探针等组件进行立体化视觉增强。在此基础上，为虚拟空间物体增加刚体、碰撞体、关节等组件，建立虚拟空间的触觉反馈模型，实现了力反馈控制
【基金项目】
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国家自然科学基金（No.62173322,No.92267108）； 中国科学院青年创新促进会基金（No.2019202）； 辽宁省自然科学基金（No.2019-ZD-0069）资助；
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现有虚拟现实工厂只能依靠头戴式显示器和手柄进行单向的视、听觉虚拟操作，难以进行双向的沉浸式触觉交互。针对此问题，采用力反馈控制器设计了一种力触觉增强的虚拟现实工厂系统。以Unity3D为基础，采用3DMax对工厂内多类型工具和零部件进行三维视觉建模，并通过反射探针、光照探针等组件进行立体化视觉增强。在此基础上，为虚拟空间物体增加刚体、碰撞体、关节等组件，建立虚拟空间的触觉反馈模型，实现了力反馈控制器与虚拟空间物体的实时触觉交互。实验表明：系统可提供重力、摩擦力、恒力等多种力触觉感知，支持对20余种工具、零部件的触摸、抓取等触感操作，能感受模型、轮廓以及质量等物理属性，实现了虚拟工厂中“视触听”多维立体化的沉浸式操作。
其他文献
目的：探究负面评价恐惧、认知重评、表达抑制、社交焦虑和抑郁之间的关系。方法：使用简版负面评价恐惧量表、流调中心用抑郁量表、情绪调节问卷、社交回避与苦恼量表对814名大学生施测。结果：（1）负面评价恐惧与抑郁呈显著正相关，且负面评价恐惧对抑郁有正向预测作用。（2）认知重评、表达抑制和社交焦虑在负面评价恐惧对抑郁的作用中起多重序列中介作用，即负面评价恐惧分别通过认知重评、表达抑制、社交焦虑、认知重评→
队列研究适用于中医药防治慢性难治性疾病的研究，随着艾滋病的慢性化以及治疗规范化，针对其病程长、死亡率高、合并症多、病情复杂、用药复杂多样的特点，队列研究在艾滋病临床研究方面得到广泛应用。中医药防治艾滋病具有独特优势，笔者通过对中医药防治艾滋病队列研究的现状进行分析，对存在的患者依从性低、合并用药、艾滋病死亡率高、队列研究成本高等问题进行探讨，以期为后续建立中医药防治艾滋病队列提供研究思路。
＜正＞ 笔者自1981～1986年,用自拟“怀鸡醋夏散”治疗慢性萎缩性胃炎64例。全部病例均经胃镜检查及活检确立诊断。64例中,女36例,男28例;26岁者1例,30～40岁者34例,41～55岁者29例;合并十二指肠球部溃疡者5例,胃下垂者8例,肠腺化生者3例。痊愈（症状消失,部分胃镜复查胃粘膜萎缩性病变消失,随访1年无复发）8例;好转（症状明显减轻）32例,有效（症状减轻,但间或复发）22
农业是我国基础性产业，每年的农田灌溉是农业生产中必不可少的环节。在可持续发展理念的引导下，农田灌溉朝着智能化、节约化、高效化方向发展，节水灌溉技术应运而生。该项技术符合生态农业的发展要求，既能够提高农田的灌溉效率，还能够节约水资源，促进区域内水资源的协调。因此，如何高效应用节水灌溉技术成为农业管理部门和农户重点关注的问题。
本文概述了我国农田水利工程中高效节水灌溉技术的主要应用类型，分析了我国高效节水灌溉技术推广应用存在的问题，并提出了增强农民节水意识、加大扶持力度、加强宣传和推广、科学规划和选择适宜高效节水灌溉技术、落实管理和维护责任等优化策略，以期为促进我国农业节水灌溉事业的健康发展提供参考。
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