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本文以具体工程为实例,采用S7-Graph编程语言实现工程的手自动控制。机电一体化设备TVT-METS3实训装置集机械、气压工程、编程及系统开发等技能于一体[1]。采用S7-Graph语言对TVT-METS3实训装置进行了自动控制的编程,利用S7-Graph语言的手动单步调节操作模式对设备进行调试和手动控制,利于设备位置的安装与校准,具有效率高、易于工程优化等优点。