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本设计由特定摄像头作为颜色识别系统,采用两机械臂的操作方式,以机械爪作为操作设备,对魔方进行还原的操作。机械控制作为解魔方机器人的核心模块之一,是机械结构与算法的桥梁。
基于ARDUNO单片机的魔方机器人解决方案——机械变换控制
【摘 要】
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本设计由特定摄像头作为颜色识别系统,采用两机械臂的操作方式,以机械爪作为操作设备,对魔方进行还原的操作。机械控制作为解魔方机器人的核心模块之一,是机械结构与算法的桥
【机 构】
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南通理工学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2018年6Z期
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