【摘 要】
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为了提高三相逆变器的鲁棒性,设计了一种基于扰动抑制的模型预测控制(MPC)策略。新型MPC控制器采用了扰动观测器(DOB)以简化预测模型,同时具有无约束和有约束两种工作模式。
【机 构】
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广东交通职业技术学院轨道交通学院,广东工业大学试验教学部
【基金项目】
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广东自然科学基金资助项目(S2013010012431)
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为了提高三相逆变器的鲁棒性,设计了一种基于扰动抑制的模型预测控制(MPC)策略。新型MPC控制器采用了扰动观测器(DOB)以简化预测模型,同时具有无约束和有约束两种工作模式。无约束模式MPC控制下三相逆变器稳态电压可得到精准调节,而在约束模式下通过优化调制可使系统快速进入到无约束模式,这确保了在系统所有运行条件下的较优控制性能和鲁棒性。同时,基于Lyapunov函数证明了所设计基于DOB的MPC控制器的稳定性。搭建了三相逆变器实验平台并开展了实验。实验结果表明,所提出的MPC方案在不同负载条件和不确定参数
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