工业机器人铣削刀具磨损监测

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选取了以主轴电流信号为磨损监测信号建立机器人铣削实验平台进行数据采集及研究分析,通过小波变换的方法进行分析,更进一步为了得到更精细的分析结果,然后通过BP神经网络对小波包分析后的信号进行模式识,最后通过实验得到最终的实验数据,这种算法的准确率93.33%,故BP神经网络算法的准确率达到要求.
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