一类复杂对象的两步镇定H∞控制方案

来源 :东南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:cderfvbgtyhnmj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用H∞回路成形方法,结合两步镇定过程,给出了一类挠性结构的H∞控制器的设计及仿真结果.在挠性空间结构控制器设计中经常采用的加内环方法实际上是一种两步镇定过程.
其他文献
首先简要介绍了水声通信网的概念和设计要求,然后对水声通信网的多址技术进行了探讨,提出了一种稳健的、适用于浅海水声通信网的跳频码分多址(FH-CDMA)方案.通过对浅海水声信
现有的经验方法无法准确计算同时传递竖向剪力和不平衡弯矩的钢筋混凝土板柱中节点的极限承载力.本文采用空间拉压杆原理将节点简化为由一系列钢筋拉杆及混凝土压杆组成的结
运用知识图谱工具Citespace3.9.R11绘制知识图谱,对终身教育研究的有关文献进行分析可以了解图内终身教育研究的现状。目前,终身教育研究的热点集中在"终身教育体系"、"学习
目的分析门急诊患者退药原因,探讨减少患者退药的有效措施。方法对医院门诊药房2008年1月至3月的958例退药记录,按退药原因、药品种类及退药剂型进行统计分析。结果引起患者退
目的提高合理用药水平,使患者用药更加安全、经济、有效。方法选择剖宫产手术患者640例,采取随机平行对照试验设计分为两组。研究组(340例)为术前、术后分两次各静脉滴注头孢呋辛
为满足当前日益增长的用电需求,水电自动化的作用愈发突出,光载宽带接入技术因其较高的性价比在水电自动化控制系统中的作用越来越突出。文章首先对光载无线宽带接入技术的构成
以计划行为理论为指导,以山东省三所高校的374名具有网络学习经验的大学生为调查对象,研究影响大学生网络学习失信行为意向的主要因素,构建个体失信行为影响因素模型。通过问卷调查收集材料,采用描述性分析、回归分析、路径建模分析等方法,对影响因素模型进行了实证研究。结果表明,学生的失信态度、主观规范、感知行为控制与以往失信经验对其网络学习失信行为意向具有显著影响;道德信念对网络学习失信行为意向的影响不显著
为了帮助学习者在获取他人指导和自主学习之间寻求到一种动态平衡,从而实现更高效的学习,当前个人学习空间需要强化社交模块的功能,并以此来整合虚拟学习环境和个人学习环境
通讯时延是造成力觉临场感遥操作机器人系统不稳定和操作性能下降的关键因素,针对时延问题,提出了一种适用于时延力觉临场感遥操作机器人系统的广义预测控制方法,该方法通过预测
在备有拉伸装置的JEM-200CX透射电镜下对Fe-Cr-Al系铁磁性阻尼合金中铁素体内的磁畴结构及畴壁运动进行了动态观察。观察结果表明:磁畴在外力作用下的运动是通过部分原畴壁的