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运用多体理论建立了电动助力转向系统和主动悬架系统的模型，以及整车动力学模型。根据车辆行驶过程中转向、悬架和制动系统之间的耦合关系，设计了中央控制器，对各子系统进行协调控制。针对EPS、ASS和ABS各子系统分别采用了PD控制、PID控制和滑模变结构控制，构成底层分级综合控制系统。仿真结果表明：将多体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的；采用分级式综合控制比单独控制，能更有效地改善整车的综合性能。