【摘 要】
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为了更好地实现矿仓自动均匀布料,对只根据矿仓料位值高低优先级的布料方案进行了改进,考虑了料位变化快慢对布料点的影响,并采用模糊推理控制方法智能判断最佳布料点。设计
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为了更好地实现矿仓自动均匀布料,对只根据矿仓料位值高低优先级的布料方案进行了改进,考虑了料位变化快慢对布料点的影响,并采用模糊推理控制方法智能判断最佳布料点。设计的模糊控制器选取料位设定值与检测值的偏差E和偏差变化率EC作为输入变量,矿仓矿料需求量U作为输出变量,最终在MATLAB中形成模糊控制查询表,然后按照需求量U值最大先布料的原则确定下一时刻布料点。同时在PLC Step7软件中编程,控制卸料车运行至准确布料点下料,按照采样周期循环判断执行,实现矿仓的均匀布料。结果表明,系统切实可行,布料过程更加合
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