【摘 要】
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对永磁无刷直流电机的换相转矩脉动的产生机制进行了分析，主要从理论上探讨了换相引起的转矩脉动与电机绕组的参数、换相期间的三相反电动势、电机的运行速度及母线直流电压等
【机 构】
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浙江万里学院电子信息学院,浙江大学电气工程学院
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对永磁无刷直流电机的换相转矩脉动的产生机制进行了分析，主要从理论上探讨了换相引起的转矩脉动与电机绕组的参数、换相期间的三相反电动势、电机的运行速度及母线直流电压等之间的关系。根据缝纫机控制器的特点，具体分析了缝纫机停机过程的换相转矩脉动情况。依据实际情况，提出利用重叠换相抑制转矩脉动，并引入电流预测控制技术。最后给出了实验波形，实验结果表明，在换相点附近，相电流得到了良好的补偿，实现了平滑换相，取得了满意的效果。
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