【摘 要】
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井架工用于实现立根在井口和指梁间的排取管传递作业,是钻机管柱处理系统的主要设备之一,为了解决其平行四连杆式移运臂占用空间大、自重大的缺点,该文提出了一种基于同构双
【机 构】
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西安石油大学,国家油气钻井装备工程技术研究中心,中国石油宝鸡石油机械有限责任公司
【基金项目】
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国家“十三五”科技重大专项(2016ZX05020-001)
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井架工用于实现立根在井口和指梁间的排取管传递作业,是钻机管柱处理系统的主要设备之一,为了解决其平行四连杆式移运臂占用空间大、自重大的缺点,该文提出了一种基于同构双缸机构的液压调平的移运臂,文中介绍了移运臂结构、调平原理、控制系统,并对调平效果进行了分析,证实其结构巧妙合理,满足排管设备的作业要求,具有很好的应用前景。
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