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在国内，行列机上众多气缸传动的机构逐步改为伺服驱动是需求迫切、意义深远、条件也已具备。本文介绍一种取代气缸传动、结构配置具代表性的伺服钳瓶机构，重点从理论和实践两个方面阐述伺服机构的结构性能，位置与定时参量调试设定的原则、程序，电子凸轮的特征和选用原则；同时介绍了机构的电气操作工艺规程和维修。读者通过本文可了解到伺服机构设计和操作规程制定上的严密性，理解伺服驱动取得优质、高效、低耗等优越性能的原因。