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期刊论文
CANopen协议栈关键功能设计
CANopen协议栈关键功能设计
来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tiantian200510
【摘 要】
:
针对基于CAN现场总线的应用层协议CANopen,探讨其关键功能的原理和设计实现方法,介绍了过程数据传输、参数访问和数据同步功能的协议规则,描述了几种功能的设计原理,给出了关
【作 者】
:
王声文
白彦庆
王大伟
【机 构】
:
大连光洋科技工程有限公司
【出 处】
:
制造技术与机床
【发表日期】
:
2011年09期
【关键词】
:
CANopen协议栈
PDO SDO
同步
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针对基于CAN现场总线的应用层协议CANopen,探讨其关键功能的原理和设计实现方法,介绍了过程数据传输、参数访问和数据同步功能的协议规则,描述了几种功能的设计原理,给出了关键功能的实现方法。
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