CANopen协议栈关键功能设计

来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tiantian200510
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对基于CAN现场总线的应用层协议CANopen,探讨其关键功能的原理和设计实现方法,介绍了过程数据传输、参数访问和数据同步功能的协议规则,描述了几种功能的设计原理,给出了关键功能的实现方法。
其他文献
农村土地流转当前已经进入一个新的历史阶段。农业的脆弱性及其经济劣势,使得商业信托公司介入土地流转领域这一新趋势备受关注,本文通过比较土地流转的几种重要模式,从实证
移动机器人通常需要搭载多种传感设备以获取自身和周边环境的信息,导致系统过于复杂,且成本高昂.文章建立了一种低成本移动机器人系统,使用基础运动底盘,搭载单一的通用RGB-D
本次治理河段以上流域地形地貌、下垫面条件不尽相同,本次设计洪水分两种情况进行计算:①不区分下垫面情况:将平原区流域面积(只占总面积的8.8%)全部按山区对待,计算设计洪水
目的:探讨HSP70-2及TLR-4在气阴两虚型房颤的发生和维持中的作用及临床意义。方法:选入3个年龄段的房颤患者(气阴两虚型)共90例,分别为A组(60~69岁),B组(70~79岁),C组(80~89
简述了"4·20"蒙古国草原火灾发生的基本情况。剖析了堵截火灾蔓延入境的3个扑救阶段,重点阐述了堵截扑救火灾的经验,即:科学指挥,合理布兵,战术运用得当,密切协同,严密组织,
为了研究冻结和冻藏对中华绒螯蟹蟹肉品质的影响,本研究对冻结和冻藏中华绒螯蟹的蛋白质特性、游离氨基酸、核苷酸关联成分、Ca2+-ATPase活性以及解冻汁液流失率进行了全面的
目的:探讨乳果糖对临床肝性脑病(HE)及亚临床肝性脑病(SHE)的预防作用。方法:实验组和对照组新西兰家兔各8只,于实验前行体感诱发电位(SEP)、脑干听觉诱发电位(BAEP)和动脉血氨水平检查;于0及24h时经耳静脉
全球化背景下,综合国力的较量更多围绕文化软实力的竞争展开,而软实力的提升离不开跨文化传播的力量,电影产业作为文化软实力的核心构成要素,其传播优秀民族文化的作用也愈加