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摘要：随着科学技术的发展，尤其是信息化技术和无人机技术的发展，近年来，有人/无人协同作战的理念受到极大的重视。在国外，尤其是美国对有人/无人协同作战的理念和军事应用价值认识非常深刻，已经开始大力布局和发展有人/无人协同作战的能力，并且成功进行了多次技术验证。本文通过对国外，尤其是美国的有人/无人协同作战技术的分析，论述其作战优势，为国内的相关技术和领域研究提供一定的参考价值。
关键词：无人机;有人/无人协同;编队;作战;发展
0 前言
随着信息化技术的发展，以有人机和无人机进行联合编队，并进行协同作战攻击的作战方式受到了国内外军事专家的青睐。通过提高组织和协同配合能力，无人作战可以应对复杂环境下的高风险对抗任务。但是目前纯无人系统的智能化程度还不能满足实际需求，因此在无人作战的基础上发展出了有人机/无人机协同作战的理念，以提高编队的额智能化程度适应现阶段的需求。
1 有人/无人协同作战发展的概况
1.1 有人/无人协同作战概念
主要是指具备远距离侦察、探测、分析、指挥能力的有人机与携带各类打击武器的攻击性无人机进行编队，通过数据链技术进行信息交互，密切配合，共同完成态势感知、战术决策、指挥引导、武器发射、武器制导及毁伤评估等过程，以完成作战任务[1]。
1.2 有人/无人协同作战基本特点
（1）有人/无人协同作战编队是体系对抗中的一个节点，是作为整体存在的，指挥中心可以直接指挥控制，也可以交由预警机指挥控制，并且可以与整个作战体系共享战场的态势信息。
（2）有人/无人协同作战的整个体系通过数据链技术实现了信息、资源以及共计计划等数据共享，其主要过程为有人机对战场态势信息进行综合分析，完成战场评估后根据作战计划、作战任务、分析结果以及目前可用的资源制定协同攻击作战规划，然后将作战规划通过数据链技术分发给编队内的攻击性无人机执行作战任务。
（3）无人机自身携带的传感器可以帮助无人机执行一定的自主行动任务，比如瞄准计算、武器发射条件判断、武器发射前的装订参数计算、武器的发射控制及发射后的制导、毁伤效能评估等，实现对空/对地目标的最终打击[2]。
2 国外有人/无人协同作战的项目
2.1 “忠诚僚机”
2015年5月美国空军研究实验室（AFRL）发起了“忠诚僚机”（Loyal Wingman）项目，主要目的是使用第五代战机实现对无人机的控制，以提升美国空军的有人/无人协同作战能力。其主要目标是通过高效的有人/无人编队的协同作战自主系统，确保多种类型飞机的协同编队在复杂、对抗、未知、动态的作战环境下安全的执行作战任务，高效的完成作战目标。根据美国空军研究实验室对该项目的规划，其将在今年（2020年）以及2022年分别实现对地攻击和对敌防空压制等两种演示验证，该项目XQ-58A“瓦尔基里”试验机已于2019年3月5日首飞[3]，截至目前，已开展了四次飞行试验[3][4]。
2.2 “鲭鲨”
“无人战术空中平台-22”（UTAP-22），由位于加利福尼亚州萨克拉门托的奎托斯防务与安全技术公司（Kratos）开发，项目代号“鲭鲨”（Mako），在2017年亮相于法国巴黎航展，是一种高性能无人机，具有战斗机的高机动性以及隐身性等特点。
UTAP-22无人机不但可以作为有人机执行协同作战任务，指挥中心或者预警机平台还可以通过数据链技术执行蜂群战术。除了数据链实施控制外，其被配备了更加先进的“战术目标瞄准网络技术”。
2.3 其他项目
据媒体公开报道，2019年8月3日，由俄罗斯苏霍伊公司研制的俄首型飞翼布局重型无人机实机“猎人”完成首飞，并在同年第14届莫斯科航展上进行模型展示。俄方曾宣称“将‘猎人’作为六代机验证机，以及‘猎人’将与苏-57战斗机协同作战”。
日本于2010年提出有人机/无人机群协同空战能力构想，并于2016年8月在其首版《未来无人装备研发愿景》中提出发展与其六代机编组作战的无人机。据报道，日本航空自卫队（JASDF）将发展两种未来需要的为有人驾驶战斗机提供支援的作战无人机，一种与常规战斗机编队飞行接受有人机指挥的无人僚机，另一种是利用传感器阵列跟踪导弹威胁的高空弹道导弹防御（BMD）无人机。
3 有人/无人系统作战的优势分析
3.1 有人/无人系统作战的灵活性高
在有人/无人协同作战中，无人机既可以作为武器平台携带弹药在有人机的指令下对目标进行攻击，又可以将战场的实时态势环境传输至作战体系之中，并可以根据战场的环境自主选择有价值的目标进行攻击。无人机编队在进入敌方战场之后，在有人机的指挥下可以选择积极隐蔽攻击或是故意暴露吸引火力，或分散自主选择目标攻击，或对地进行电子干扰等等，在人工智能技术有效实施的条件下，其可执行的任务灵活多变，根据实际需要可以选择单独执行或者编队执行任务，在自主协同的条件下可以完成组合的复杂性高的任务，也为指挥人员提供了多种选择。
3.2 有人/无人协同作战的作战能力强
2020年1月3日伊拉克巴格达，伊朗将军苏莱曼尼被美军实施斩首行动刺杀，据报道，执行此次任务的就是MQ-9死神无人机。其主要作战过程是通过在作战操作室内进行人为操作实现攻击任务。是有人/无人协同作战的初级阶段，但已经表现出不俗的作战能力。有人/无人协同作战主要依赖于作战体系的资源和信息共享，其可以极大地提高作战效能，通过有人机控制成本相对降低的无人机编队进入敌方防区，相对低成本的无人机突入防区内，既保证了有人机的安全，又对敌进行了攻击，尤其是在“斩首行动”中，无人机自身携带的武器足以完成作战任务。
4 结束语
有人机/无人机协同作战的理念是基于现阶段无人系统智能化程度不足以自主完成任务的条件下而采取的一种有人与无人结合的作战方式。目前该理念还未完全应用在实际中，其中还存在着一些尚未克服的困难和问题，但是随着无人机技术、人工智能技术和信息技术的不断发展，其也在不断的落地实施过程中，在可预见的未来会实际性的产生作战能力。这种全新的组合也为未来战争带来更多的变数和影响，通过对其进行研究，为国内的类似技术发展提供一定的参考价值和借鉴意义。
参考文献
[1] 李东兵，申超，蒋琪.SoSITE等项目推动美军分布式空战体系建设和发展[J].飞航导弹，2016，（9）：65-70
[2] 曹文静，徐胜红.多无人机协同体系结构及其性能分析[J].战术导弹技术，2017，（3）：97-100
[3] Jerry Tucker， Air Force Releases Video of New Combat Drone， the XQ-58A Valkyrie[EB / OL]. 2019-03-09. https：//www.savelowcostdvds.com/category/force/
[4] James Drew. Pentagon touts “Loyal Wingman” for combat jets[EB / OL]. 2016-03-30. https：//www.flightglobal.com/news/articles/pentagon-touts-loyal-wingman-for-combat-jets-423682/ .
作者簡介：
刘怡彪（1989——），男，工程师，主要从事飞行试验综合管理工作。
关键词：无人机;有人/无人协同;编队;作战;发展
0 前言
随着信息化技术的发展，以有人机和无人机进行联合编队，并进行协同作战攻击的作战方式受到了国内外军事专家的青睐。通过提高组织和协同配合能力，无人作战可以应对复杂环境下的高风险对抗任务。但是目前纯无人系统的智能化程度还不能满足实际需求，因此在无人作战的基础上发展出了有人机/无人机协同作战的理念，以提高编队的额智能化程度适应现阶段的需求。
1 有人/无人协同作战发展的概况
1.1 有人/无人协同作战概念
主要是指具备远距离侦察、探测、分析、指挥能力的有人机与携带各类打击武器的攻击性无人机进行编队，通过数据链技术进行信息交互，密切配合，共同完成态势感知、战术决策、指挥引导、武器发射、武器制导及毁伤评估等过程，以完成作战任务[1]。
1.2 有人/无人协同作战基本特点
（1）有人/无人协同作战编队是体系对抗中的一个节点，是作为整体存在的，指挥中心可以直接指挥控制，也可以交由预警机指挥控制，并且可以与整个作战体系共享战场的态势信息。
（2）有人/无人协同作战的整个体系通过数据链技术实现了信息、资源以及共计计划等数据共享，其主要过程为有人机对战场态势信息进行综合分析，完成战场评估后根据作战计划、作战任务、分析结果以及目前可用的资源制定协同攻击作战规划，然后将作战规划通过数据链技术分发给编队内的攻击性无人机执行作战任务。
（3）无人机自身携带的传感器可以帮助无人机执行一定的自主行动任务，比如瞄准计算、武器发射条件判断、武器发射前的装订参数计算、武器的发射控制及发射后的制导、毁伤效能评估等，实现对空/对地目标的最终打击[2]。
2 国外有人/无人协同作战的项目
2.1 “忠诚僚机”
2015年5月美国空军研究实验室（AFRL）发起了“忠诚僚机”（Loyal Wingman）项目，主要目的是使用第五代战机实现对无人机的控制，以提升美国空军的有人/无人协同作战能力。其主要目标是通过高效的有人/无人编队的协同作战自主系统，确保多种类型飞机的协同编队在复杂、对抗、未知、动态的作战环境下安全的执行作战任务，高效的完成作战目标。根据美国空军研究实验室对该项目的规划，其将在今年（2020年）以及2022年分别实现对地攻击和对敌防空压制等两种演示验证，该项目XQ-58A“瓦尔基里”试验机已于2019年3月5日首飞[3]，截至目前，已开展了四次飞行试验[3][4]。
2.2 “鲭鲨”
“无人战术空中平台-22”（UTAP-22），由位于加利福尼亚州萨克拉门托的奎托斯防务与安全技术公司（Kratos）开发，项目代号“鲭鲨”（Mako），在2017年亮相于法国巴黎航展，是一种高性能无人机，具有战斗机的高机动性以及隐身性等特点。
UTAP-22无人机不但可以作为有人机执行协同作战任务，指挥中心或者预警机平台还可以通过数据链技术执行蜂群战术。除了数据链实施控制外，其被配备了更加先进的“战术目标瞄准网络技术”。
2.3 其他项目
据媒体公开报道，2019年8月3日，由俄罗斯苏霍伊公司研制的俄首型飞翼布局重型无人机实机“猎人”完成首飞，并在同年第14届莫斯科航展上进行模型展示。俄方曾宣称“将‘猎人’作为六代机验证机，以及‘猎人’将与苏-57战斗机协同作战”。
日本于2010年提出有人机/无人机群协同空战能力构想，并于2016年8月在其首版《未来无人装备研发愿景》中提出发展与其六代机编组作战的无人机。据报道，日本航空自卫队（JASDF）将发展两种未来需要的为有人驾驶战斗机提供支援的作战无人机，一种与常规战斗机编队飞行接受有人机指挥的无人僚机，另一种是利用传感器阵列跟踪导弹威胁的高空弹道导弹防御（BMD）无人机。
3 有人/无人系统作战的优势分析
3.1 有人/无人系统作战的灵活性高
在有人/无人协同作战中，无人机既可以作为武器平台携带弹药在有人机的指令下对目标进行攻击，又可以将战场的实时态势环境传输至作战体系之中，并可以根据战场的环境自主选择有价值的目标进行攻击。无人机编队在进入敌方战场之后，在有人机的指挥下可以选择积极隐蔽攻击或是故意暴露吸引火力，或分散自主选择目标攻击，或对地进行电子干扰等等，在人工智能技术有效实施的条件下，其可执行的任务灵活多变，根据实际需要可以选择单独执行或者编队执行任务，在自主协同的条件下可以完成组合的复杂性高的任务，也为指挥人员提供了多种选择。
3.2 有人/无人协同作战的作战能力强
2020年1月3日伊拉克巴格达，伊朗将军苏莱曼尼被美军实施斩首行动刺杀，据报道，执行此次任务的就是MQ-9死神无人机。其主要作战过程是通过在作战操作室内进行人为操作实现攻击任务。是有人/无人协同作战的初级阶段，但已经表现出不俗的作战能力。有人/无人协同作战主要依赖于作战体系的资源和信息共享，其可以极大地提高作战效能，通过有人机控制成本相对降低的无人机编队进入敌方防区，相对低成本的无人机突入防区内，既保证了有人机的安全，又对敌进行了攻击，尤其是在“斩首行动”中，无人机自身携带的武器足以完成作战任务。
4 结束语
有人机/无人机协同作战的理念是基于现阶段无人系统智能化程度不足以自主完成任务的条件下而采取的一种有人与无人结合的作战方式。目前该理念还未完全应用在实际中，其中还存在着一些尚未克服的困难和问题，但是随着无人机技术、人工智能技术和信息技术的不断发展，其也在不断的落地实施过程中，在可预见的未来会实际性的产生作战能力。这种全新的组合也为未来战争带来更多的变数和影响，通过对其进行研究，为国内的类似技术发展提供一定的参考价值和借鉴意义。
参考文献
[1] 李东兵，申超，蒋琪.SoSITE等项目推动美军分布式空战体系建设和发展[J].飞航导弹，2016，（9）：65-70
[2] 曹文静，徐胜红.多无人机协同体系结构及其性能分析[J].战术导弹技术，2017，（3）：97-100
[3] Jerry Tucker， Air Force Releases Video of New Combat Drone， the XQ-58A Valkyrie[EB / OL]. 2019-03-09. https：//www.savelowcostdvds.com/category/force/
[4] James Drew. Pentagon touts “Loyal Wingman” for combat jets[EB / OL]. 2016-03-30. https：//www.flightglobal.com/news/articles/pentagon-touts-loyal-wingman-for-combat-jets-423682/ .
作者簡介：
刘怡彪（1989——），男，工程师，主要从事飞行试验综合管理工作。