激光遥控系统周期平均控制力的分析

来源 :沈阳机电学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jycysn
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本文以“周期平均控制力矢量分析法”为理论基础,对激光遥控运动物体舵机系统产生的控制力做了理论分析。这里以遥控系统自动测量和自动计算出来的误差信号为出发点,论述了误差信号、控制信号和控制力三者之间的相互关系,对多种殊特方位角情况下的周期平均控制力作了分析、作图和计算。从理论上证明了对旋转运动物体采用激光遥控是可行的。 In this paper, the “average periodic control force vector analysis method” as the theoretical basis for the control of laser remote control objects generated by the servo system made a theoretical analysis. In this paper, the automatic measurement of the remote control system and the automatic calculation of the error signal as a starting point, discusses the error signal, control signals and control of the relationship between the three, for a variety of special azimuth case of the average cycle control force were analyzed , Drawing and calculation. It is theoretically proved that laser remote control of rotating objects is feasible.
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