钻杆摩擦焊接自动上下料系统的研究

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摩擦焊接是钻杆加工的关键环节。常用钻杆摩擦焊接的过程中,采用的是人工上下料的方式,严重制约了摩擦焊机的工作效率。本文介绍了摩擦焊接自动上下料系统的研制,重点是分料装置的设计、工业机器人的选型,基于PLC的控制系统的设计与实现,以及该系统在钻杆自动化生产线中的应用前景。 Friction welding is a key part of drill pipe processing. Common friction welding rod process, the use of manual loading and unloading of the way, a serious constraint on the efficiency of friction welding machine. This paper introduces the research and development of friction and welding automatic loading and unloading system. The emphasis is on the design of dosing device, selection of industrial robots, design and implementation of control system based on PLC, and the application foreground of the system in the automated production line of drill pipe.
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