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本文中提出了一种基于惯导零速修正算法的里程计标度因数标定方案。分析了惯导初始对准后短时间影响导航精度的主要因素,通过零速修正算法估计惯导的剩余水平不对准角和天向加速度计零偏,将经修正的惯导位置信息用于里程计标度因数的标定。实际标定实验表明,该方法可在车辆匀速运行时对里程计标度因数进行高精度标定,在轮胎充气温度不变的情况下,标定后用于航位推算的里程计的纵向测量精度可达0.02%。