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电液伺服系统加速度失真非线性补偿控制策略
电液伺服系统加速度失真非线性补偿控制策略
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nofeeling189
【摘 要】
:
分析了电液伺服系统的死区非线性特性及其对系统性能的影响.由于系统死区非线性的存在,正弦信号输入时系统加速度输出中出现高次谐波,使系统加速度输出严重失真,为此提出了基
【作 者】
:
姚建均
吴振顺
韩俊伟
岳东海
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2005年8期
【关键词】
:
死区
失真
死区补偿器
自适应噪声消除
非线性补偿控制
dead-zone
distortion
dead-zone compensator
ada
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分析了电液伺服系统的死区非线性特性及其对系统性能的影响.由于系统死区非线性的存在,正弦信号输入时系统加速度输出中出现高次谐波,使系统加速度输出严重失真,为此提出了基于死区补偿和自适应噪声消除原理等非线性补偿控制策略.仿真分析表明该方法是有效的.
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