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对自旋弹头实现末端机动的变质心控制系统进行了研究。为了明确表示自旋弹头的运动参数与质量块运动参数之间的关系。采用牛顿力学方法建立自旋弹头的姿态运动模型。模型包括质量块运动方程、姿态运动的运动学方程和动力学方程。考虑到俯仰和偏航通道的动力学特性为非线性的、铰链耦合的。采用自适应滑模控制方法设计了变质心控制系统，对系统中的不确定项进行估计和补偿。保证系统的跟踪误差收敛到零。变质心控制系统通过对质量块的偏移运动进行控制，进而准确地控制自旋弹头的姿态运动。为了检验所设计的变质心控制系统的控制性能。利用MATLAB