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分析了汽车传动轴振动信号的循环平稳特性,利用二阶循环谱理论对传动轴不平衡故障的振动信号进行了分析.通过比较传动轴各种不平衡情况下的二阶循环谱峰值,找出了传动轴的不平衡方向.试验结果表明,利用二阶循环谱理论能有效地提取传动轴振动信号的特征频率,抑制信号噪声,其特征不仅表现在传动轴信号的基频处,在半频和倍频处也非常明显.