【摘 要】
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本文导出了Walsh级数的延时算子和超前算子,并利用这两个算子和Walsh级数的运算特性给出了一套多重延时线性系统最优控制的新的简便算法,直接从性能泛函着手避免了求解带多重
【机 构】
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华东工学院自控系,华东工学院自控系 南京,南京
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本文导出了Walsh级数的延时算子和超前算子,并利用这两个算子和Walsh级数的运算特性给出了一套多重延时线性系统最优控制的新的简便算法,直接从性能泛函着手避免了求解带多重延时的非线性Riccati方程,使最优控制的求解转换成了代数极值问题的求解,这是一种值得讨论的新算法。
In this paper, we derive the Walsh series delay operator and advanced operator, and use the operation properties of these two operators and Walsh series to give a new and simple algorithm for the optimal control of multiple time-delay linear systems. Starting from the function of function, the nonlinear Riccati equation with multiple delays is avoided, and the solution of the optimal control is transformed into the solution of the algebraic extreme value problem. This is a new algorithm worth discussing.
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