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将协作技术引入码正交发送参考超宽带系统之中。建立了码正交发送参考超宽带协作模型；采用抽样扩展分析方法，推导了码正交发送参考超宽带系统在放大转发、最大比合并协作方式下的误码率一般表达式；通过数值计算分析对比了非协作与协作场景下COTR—UWB系统的误码率性能。仿真结果表明，该协作系统在最佳积分时间下可获得六阶分集增益。最后分析讨论了时间带宽积、脉冲个数以及瞬时信噪比对系统误码率性能的影响。