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旋转编码器在现代测量与控制系统中有非常广泛的应用。针对工业现场应用环境,给出了一种旋转编码嚣采集模块的设计方法,现场控制系统可通过CAN总线与该模块进行通讯,以完成相应的测量与控制任务。首先对旋转编码器以及CAN总线的工作原理进行了简要的介绍,然后给出了详细的硬件电路,最后介绍了软件总体设计方案,并给出了相应的软件流程图。