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16、17世纪被称为是地理大发现、地理学大发展的时代。来华的传教士耳濡目染,受这种时尚的影响,大都重视地理学。西方传教士在中国的活动是从明朝万历年间开始的。在华的早期传教士几乎是人人都有地理测绘方面的实践和地理考察著述。尤其是清初来华的法国耶酥会传教士受政府委托进行东方国土和航线的测量,因而他们也就更在这方面用心。西方的传教士们对中国地图的发展作出了积极的贡献。