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本文提出的联合反馈补偿方案包括:用速度正反馈间接提高系统的开环增益,以提高系统的快速性;用加速度负反馈增大系统的阻尼比,从而进一步提高系统的快速性.速度正反馈系数和加速度负反馈系数值是根据系统在参数变化时其闭环极点的最佳分布范围来确定的.故所提出的方案既能提高这类系统的动态响应特性,又能使系统具有准最佳的鲁棒性,是一个比较简单、实用的补偿方法.数字仿真和实验表明,该方法补偿效果良好.