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针对所有控制器同时失效的情况,研究系统容错切换律的设计问题,发展了圆锥切换律,分析了系统稳定的充分条件,通过在不稳定控制器之间切换来保证系统稳定的控制效果.基于系统的状态和子系统的运动方向选择控制器,可保证系统具有最快的收敛速度.对于子系统同向和逆向的系统分别作了数值仿真,验证了结论的有效性.
控制器失效的容错切换律没计
【摘 要】
：
针对所有控制器同时失效的情况,研究系统容错切换律的设计问题,发展了圆锥切换律,分析了系统稳定的充分条件,通过在不稳定控制器之间切换来保证系统稳定的控制效果.基于系统
【机 构】
：
河北大学 电子信息工程学院
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
：
2004年期
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