【摘 要】
：
进行了小型科研型汽车驾驶模拟器搭建方法研究并开发出驾驶模拟器一台。驾驶模拟器系统硬件部分,设计了可分离式实验台架,采用电子踏板和方向盘转角传感器,选取d SPACE实时仿
论文部分内容阅读
进行了小型科研型汽车驾驶模拟器搭建方法研究并开发出驾驶模拟器一台。驾驶模拟器系统硬件部分,设计了可分离式实验台架,采用电子踏板和方向盘转角传感器,选取d SPACE实时仿真系统;系统软件部分,采用Car Sim RT实时仿真软件、Matlab/Simulink系统建模仿真软件和d SPACE的RTI、Controldesk软件,开发实时监控界面,给出了电子踏板传感器软件标定方法。通过实验对所开发的驶模拟器功能进行了验证。结果表明:所研究的搭建方法能够开发出满足人-车-路驾驶员闭环实验和主动安全控制算法验证的小型科研型驾驶模型器实验平台。
其他文献
<正>很多人认为VR眼镜只是给游戏玩家增强体验的工具,然而,James Blaha却告诉我们,VR眼镜还可以矫正视力。James在1岁时被检查出患有斜弱视,采用了各种治疗方法均不见成效。2
目的观察鼻内镜双极电凝配合鼻腔填塞治疗难治性鼻出血患者的临床疗效。方法选取2014年1月至2015年12月收治的难治性鼻出血患者60例,均采用鼻内镜双极电凝止血,同时,配合鼻腔
目前我国在建筑节能方面已经投入了相当的人力、财力和物力资源,并已取得了一定的成绩,但研究工作主要限于建筑节能技术和建筑节能政策方面,对于建筑施工阶段的质量管理和控
<正> 每逢新春佳节或遇红白喜事,在川西农村常常可以看到这样一幅景象:数十上百人齐聚一处,在一阵鞭炮声响过后,于漫天青烟之中分坐在一张张八仙桌旁,举箸畅饮,其乐融融。男
目的:观察裂隙灯显微镜下前置镜检查在白内障术前眼底检查及预测术后最佳矫正视力(BCVA)中的应用价值。方法:观察671例874眼白内障超声乳化手术患者,根据白内障混浊(C,N,P)级
通过对阜康煤矿区构造、煤层、煤岩煤储层特征及影响煤层气赋存规律的地质因素的分析，阐明了煤层气开发的有利条件和不利因素，目前最有利的开发区块是大黄山一白杨河区段。煤矿
针对后轮轮毂电机驱动电动汽车前轮转向,驱动轮差速控制问题进行了研究。根据机械差速器原理,分别基于PID控制理论和模糊控制理论,提出了自适应控制策略的电子差速控制器。通
本文对四川省近几年来在小型水库安全管理方面所开展的工作进行了总结,对存在的一些问题进行了探讨,并为进一步搞好小型水库的安全管理工作提出了建议。
<正>艺术图书室(馆)主要由从事艺术创作、表演、教学与研究等工作的单位设立,目的是为提升单位内部业务工作人员的业务水平,为这一群体提供一个业务学习、文化娱乐及自我教育
目的:探讨双氯芬酸钠滴眼液在YAG激光术后的疗效。方法:将63例63眼后发性白内障患者随机分成实验组和对照组,实验组36例36眼,对照组27例27眼,两组患者排除眼部其他病变及糖尿