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该文通过引入L2空间范数指标,将常规比例型学习控制器发展为具有加权矩阵的最优自学习控制器,并给出了相应学习控制律收敛性的严格证明.同时将它用于气动伺服系统位置跟踪,仿真和实验结果表明,利用此法可使控制系统更加平滑地跟踪系统期望输出.
一类优化自学习控制器及其在气动伺服系统中的应用
【摘 要】
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该文通过引入L2空间范数指标,将常规比例型学习控制器发展为具有加权矩阵的最优自学习控制器,并给出了相应学习控制律收敛性的严格证明.同时将它用于气动伺服系统位置跟踪,仿
【机 构】
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沈阳建筑工程学院机械工程系;西安交通大学机械电子工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年期
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