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目前对三轮全转向叉车的研究一般集中在研究车辆模型，但缺乏考虑转向规律是否符合阿克曼转向定理，也缺乏对各类工况下的叉车转向分析，尤其是负载情况下的叉车转向分析。文章以车辆的二自由度线性模型为基础进行展开研究。整车系统仿真的输入为方向盘转角，模糊控制器以质心侧偏角等于0为控制目标来控制后轮转角，同时用阿克曼转向定理来调整左前轮和右前轮转角，由此实现三轮全转向。最后通过对各种转向工况下的仿真，验证了模糊控制转向策略的有效性。