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本文在对比分析了各类救援机器人的优缺点后,针对“地震后废墟内部狭缝的非结构环境下的搜救系统”项目课题提出的项目要求,从实际应用角度出发,提出了一种新型的机器人.连续体机器人,由于连续体机器人具有高效、灵活的特点和比传统机器人在非结构环境下具有更强的越障能力,因而,特别适合用于地震后的狭缝救援环境中。