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自抗扰控制器（ADRC）的参数众多，通常依赖于人工试凑优化，控制系统性能的好坏过分依赖于设计人员的经验，效率不高。针对ADRC的参数选取问题，首次利用鱼群算法（AFSA）全局寻优能力强，鲁棒性好的特点，结合已有的参数整定经验，提出了一套基于AFSA的ADRC参数整定规则，并进行了数字仿真。仿真结果表明，经由基于AFSA参数整定规则优化过后的ADRC具有良好的动静态特性，提高了设计效率，验证了该方法的可行性和有效性。