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针对目前国内胶印机需要人工进行套印操作的现状,提出了胶印机自动套印控制方案。在印版滚筒的空当安装伺服电机作为执行机构来代替机械部分的动作,以实现调整印版的电气化;通过光电头自动检测套印误差,并将误差信息反馈给伺服放大器,构成闭环控制系统。在此基础上,完整地推导出该系统的数学模型。为实际控制系统的设计和实现提供了可靠的理论依据。