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提出了一种新的3-DOF平稳操作台机构,该机构能够使动平台在智能控制下始终保持水平。文章具体阐述该操作台的运动学方程和雅可比矩阵的建立过程,并详细讨论了机构的奇异性。最后通过慧鱼工业模型对分析结论进行了验证。
基于并联机器人技术的3-DOF平稳操作台机构设计
【摘 要】
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提出了一种新的3-DOF平稳操作台机构,该机构能够使动平台在智能控制下始终保持水平。文章具体阐述该操作台的运动学方程和雅可比矩阵的建立过程,并详细讨论了机构的奇异性。
【机 构】
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西华大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2007年01期
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