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研究了非线性系统的学习控制方法．在概念上，引进了新的λ（ξ）－范数；在方法上，不是分别考虑ｕｋ（ｔ）和ｙｋ（ｔ），而是将它们作为一个整体（ｕｋ（ｔ），ｙｋ（ｔ））来研究；在算法上，充分利用了系统从前控制经验的信息．不仅得到了控制算法的全局收敛性，而且也获得了理想的目标跟踪结果；另外，对收敛性条件的可实现性进行了分析，给出了具体的设计步骤．为相应问题的解决提供了一条新的途径