【摘 要】
：
摘要：焊接领域已经全面实现自动化和智能化，基于视觉的智能焊接是现代化焊接的一个重要方向，焊缝的处理至关重要。以基于视觉的平面焊缝为研究对象，采用具有连续焊接的机器人，搭建
【机 构】
：
青岛黄海学院机电工程学院,青岛海西重机有限责任公司
论文部分内容阅读
摘要：焊接领域已经全面实现自动化和智能化，基于视觉的智能焊接是现代化焊接的一个重要方向，焊缝的处理至关重要。以基于视觉的平面焊缝为研究对象，采用具有连续焊接的机器人，搭建了基于被动视觉传感的智能化焊接机器人系统，用于焊缝路径的识别与轨迹规划，分析了焊接工艺参数与焊缝质量的关系，制定了焊缝路径识别的总体设计方案。
其他文献
近些年随着经济水平的提高,我国农业生产水平也相应地进行着提高,农作物的栽培技术及方法都较以往有了较为显著的进步。大豆种植使我国农业中较为重要的一项内容,所以对于大
目的观察导管接触性溶栓(CDT)在股腘动脉长段闭塞腔内介入治疗中的临床效果。方法选取拟行CDT联合血管腔内成形(球囊扩张或球囊扩张加支架置入术)治疗股腘动脉长段闭塞患者42
目的:探讨MRI对乳腺成簇环状非肿块强化病变的良恶性鉴别诊断的价值。方法:回顾性分析经手术病理证实的成簇环状非肿块强化病变患者102例,良性34例,恶性68例。观察比较两组病
目的减少呼吸暂停在早产儿中的发生率,提高早产儿生命质量。方法对入住我科的96名早产儿随机分为实验组及对照组,实验组实施水床及俯卧位护理,比较措施实施前后呼吸暂停的发
土建结构工程规模的不断扩大,极大地促进了我国城市化的进程,也促进了我国经济的飞速发展。土建结构工程的安全性和耐久性分析是土建结构工程建设中的关键性部分,决定了工程
以国家冬油菜品种区域试验数据为依据,分析了油菜新品种大地199的产量、品质、抗性及经济性状表现。结果显示,大地199在2014—2016年长江下游区区试中,2年平均单产191.09kg/6
Jackson Creek中学是美国印第安纳州的一所五星级初中。该校的"戏趣"教育模式颇受瞩目,诸如形同"剧场"的流动课堂、人人"有戏"的团队合作、情境"入戏"的填字训练、现场"看戏"
预应力钢绞线张拉和孔道压浆施工质量直接影响桥梁的寿命，传统的张拉压浆技术主要依靠人工操作和记录，存在精度低、误差大，收操作人员技术水平影响大，对施工现场的质量管控要求极
为了探讨不同水氮耦合对水稻根际土壤环境及根系分泌有机酸总量的影响,以新稻20号为材料,进行盆栽试验,设置浅水层、轻度（-20 k Pa）和重度干湿交替灌溉（-40 k Pa）3种灌溉方式及不
商标权私权体系的完善是解决商标符号化与权利冲突的建设性方案。中国大陆地区与台湾地区商标权原始取得实行注册主义,同时注意协调商标权保护的正当性;商标权变动借鉴民法上