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在Grillakis,Shatah,Strauss建立的关于非线性哈密顿系统孤立波轨道稳定的抽象理论框架下,对修正的Camassa-Holm(mCH)方程的一个变式的一族显式孤立波解的轨道稳定性进行了研究。通过半群方法、谱方法以及详细的计算,验证了抽象理论的假设条件是成立的。从而证明了在波速c的某范围内孤立波解是轨道稳定的。