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文章对部分工业机器人国内外发展状况进行研究,探讨了基于柔性制造系统中物料运送机器人的设计与实现。文章设计的装置将机械传动与单片机有机结合,使用单片机控制直流电机及摄像头识别二维码;通过二维码携带的信息,执行对应任务,该装置实现了智能化且可独立自动抓取、搬运工件、操作工具。
柔性制造系统中智能运送机器人的设计与实现
【摘 要】
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文章对部分工业机器人国内外发展状况进行研究,探讨了基于柔性制造系统中物料运送机器人的设计与实现。文章设计的装置将机械传动与单片机有机结合,使用单片机控制直流电机及
【机 构】
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厦门理工学院电气工程与自动化学院
【出 处】
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福建轻纺
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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2019年厦门理工学院大学生创新训练项目--智能物料分炼机器人、路径自规划智能巡检机器人
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