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末端膨大的“蘑菇形”微纳仿生结构,因其突出的粘附性能成为设计高强度仿生粘附功能表面的首选方案,已在搬运机械手、攀爬机器人、太空操作等诸多领域展现出广阔的应用前景。如何实现微纳仿生粘附结构的批量化制造、增强粘附材料的表面适应性、感知界面的粘附状态是制约仿生粘附结构工程应用的关键难题。本文以“蘑菇形”微纳仿生粘附结构的规模化制造技术开发为基础,围绕仿生粘附机理及其增强机制,粘附传感一体化设计等内容开展了深入的研究工作,为智能拾取机械手的开发提供了新途径。