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介绍了一种振动能量回收式液压减振系统，包括：4个减振器、1个蓄能器、1个储油罐和若干液压元件。减振器由氮气腔、活塞、活塞杆、减振器壳、伸张阀、压缩阀、进油管和出油管等组成；蓄能器设置了限压阀和回油管。油液在储液罐、减振器、蓄能器和液压元件之间循环流动。来自储油罐的油液在悬架压缩时从压缩阀进入减振器，在悬架伸张时从伸张阀离开减振器，油液在流经压缩阀和伸张阀时产生磨擦热，从而消耗振动能量起到减振作用。增压后的油进入蓄能器并在需要时经由电磁单向阀进入液压元件，协同从储油罐经过加压后进入液压元件的油液促使液压元件