【摘 要】
：
目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件
【机 构】
：
南京林业大学机械电子工程学院,华东理工大学信息科学与工程学院
【基金项目】
：
国家林业局“948计划”项目（2015-4-56）, 江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目（BY2014006-02）, 江苏省人社厅博士后科研资助计划项目（KY201503551）
论文部分内容阅读
目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Android遥控软件通过socket将喷雾启停等参数传递给喷雾控制器,控制喷雾控制器进行激光数据采集及数据处理等工作。引入软件延时,将喷头状态通过串口延时发送给下位机并通过socket延时发送给Android遥控器显示,确保靶标检测与喷雾的一致性。本文的靶标检测算法经过MatLab
其他文献
木耳菜营养极其丰富,其中因富含维生素A、维生素C、B族维生素和蛋白质,而且热量低、脂肪少,味甘、酸、性寒,经常食用有降血压、益肝、清热凉血、利尿、防止便秘等功效,因此,
近年来,国家大力支持新型矮砧密植果园的改造和建立,果树苗木的培育问题日益突出,而果树苗木的移栽环节成为果树苗培育的关键。为此,针对果树苗木移栽机的覆土镇压轮系单体功
懂事时起,是“农业学大寨,工业学大庆”年代,一家五口挤住一间占地32平方米的农村土木瓦房,似也不觉拥挤.
哈贝马斯在其交往行动理论的基础上不仅强调“团结”与“正义”的联系，而且强调“妥协”和“宽容”与“正义”的联系，认为只有与“正义”相联系的“妥协”和“宽容”才不与“团